通过将听觉感知、移动互联网、云计算、人工智能和嵌入式系统等先进技术应用到智能机器人语音交互平台上,利用Raspberry PI、Python平台、非特定人语音识别模块、百度云语音平台、在线图灵机器人设计实现一种基于云平台的机器人智能语音交互系统。其目的在于更好和有效地实现人机语音交互,为智能服务机器人提供离线和在线相结合的语音交互模块。音频处理等功能。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，具有802.11nWi-Fi、蓝牙，4.14个USB接口和一个10/100以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。相对于SPCE061A和其它单片机来说，它拥有完整的可以运行的操作系统（Linux），有自带接口，可通过有效的程序编程实现多种软件的应用。利用联网又能够实现简单的开关互联以及结合云开放识别技术进行更智能的语音交互。本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/控制系统运行流程图-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机最终实现语音交互控制系统的硬件与软件结合，离线与在线的结合。图2控制系统运行流程图通过离线语音识别或通过互联网与云开放语音识别接口连接，以及各类传感器（本项目暂时以非接触式红外传感器为主）等采集外界语音信息和简单的动作信息，传输至RaspberryPi主板上进行相应处理，再输出，通过扬声器以及简单的开关对外界信息做出简单的反馈及互动或通过联网与其它开关设备连接实现简单的无线开关控制。2离线语音识别离线语音识别采用语音识别模块加Raspberry控制板的架构设计方案，LD3320语音识别模块进行语音的识别，通过串口通信接口可以使用串口语音配置软件。首先通过配置软件将需要识别的关键字的基本信息进行配置，正常工作时该模块一旦有匹配的语音是会向串行接口发出响应字节，通过Raspberry嵌入式控制板获取到相关的响应字节来做出响应，如让语音识别模块播放声音，或者控制机器人运动，完成基于机器人语音识别方面的功能，离线语音识别模块系统总体框图如下图3所示。图3语音模块系统设计框图图4离线语音模块识别流程LD3320语音识别芯片的工作原理：对MIC输入的声音进行频谱分析，然后提取语音特征，将提取的语音特征和关键词语列表中的数据特征进行对比，找出得分控制系统运行流程图-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/